1 results
Search Results
Now showing 1 - 1 of 1
Item 無刷馬達平台之內部模型控制器初始值補償(2018) 王昱昇; Wang, Yu-Sheng本文針對內部模型控制（Internal Model Control, IMC）應用於低阻尼受控體（lightly damped plants）會有超越量或震盪的問題，進行控制器初始值補償（Initial Value Compensation, IVC）之設計。內部模型控制器具有容易設計的優點，透過初始值補償之設計可以明顯地降低超越量或震盪現象的發生，藉此能夠提升控制系統的暫態性能。 本文的實驗平台是以無刷伺服馬達結合導螺桿而成的線性平台，進行線性運動定位控制的實驗。訊號處理部分採用美國德州儀器公司（Texas Instruments, TI）生產之TMS320C6713 DSP搭配FPGA自製擴充子板與Xilinx可程式閘陣列（FPGA）結合而成之控制器硬體核心，以C語言與硬體描述語言（VHDL）作為控制器設計之發展工具。經由實驗結果可得知，加入初始值補償之控制器，能有效的改善傳統控制器的缺點，改善系統的暫態響應。