電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    植基於類神經網路之自走車室內環境辨識系統
    (2010) 許志豪; Chih-Hao Hsu
    目前智慧型自走車已經被廣泛的使用在各領域中,為了提高人類的居家生活品質,用來輔助人類生活的智慧型自走車也漸漸的開發出來,本論文提出使用類神經網路進行室內環境辨識及導航的工作,自走車使用超音波感測器和電子羅盤來取得環境中的距離和方向,當感測器取得環境的幾何特徵,相關資訊匯入類神經網路進行環境特徵辨識,接著會輸出七種環境基本類型。 環境規劃出2種不同寬度的路口大小,尺寸分別為40公分和60公分2種,接著分別收集資料進行環境辨識工作。根據類神經網路辨識結果可以發現不可辨識之區域,這些地方稱為失敗區域。性能指標提出了信賴度、準確度及有效性來做系統評估。