電機工程學系

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/85

歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

News

Browse

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Item
    模糊量測理論應用於自走車行走控制
    (2011) 潘冠佑; Guan-You Pan
    本論文主要目的在於設計一具有避障功能之自走車,文中所使用模糊量測方法搭配移動式自走車(Pioneer 3-DX)改善超音波感測器不準確的特性,將超音波感測器做為模糊量測系統的輸入,做閃避障礙物判斷的依據,讓自走車在未知空間中進行閃避障礙物與沿牆行走等功能,將自走車的行走路徑紀錄起來,並且使用超音波感測器對自走車移動時所經過的環境做建構。論文中使用 Visual Studio OPEN GL 撰寫模擬程式,在模擬中行走於方形與圓形等未知環境,佐證模糊量測理論使用於自走車上實行閃避障礙物的可行性,並比較未加上模糊量測時自走車的行走狀況,最後以實作的方式,驗證模糊量測理論運用在自走車上的行走效能,在有加上模糊量測理論的路徑會比未加上模糊量測理論時更加穩定。
  • Item
    Fuzzy measure based mobile robot controller for autonomous movement control
    (2011-06-10) G.-Y. Pan; C.-P. Tsai; M.-C. Chen; W.-Y. Wang; C.-R. Tsai
    This paper proposes a novel fuzzy measure based mobile robot controller design method. We apply this method in a simulation where the movement of a mobile robot along a wall is governed by this controller. The ultrasonic range finder sensors onboard the mobile robot are used to measure the distance between the robot and the wall. The measurement results are recorded as fuzzy measure inputs and the results of the fuzzy measure are used to control the movement of the mobile robot along the wall. Our simulations compare the movements of the mobile robot with and without the fuzzy measure controller. The simulation results show that the mobile robot using the fuzzy measure controller exhibits a more controlled movement behavior than that using a controller without fuzzy measure.