電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    以視覺為基礎之示範學習與協作機器人系統
    (2023) 黃品叡; Hwang, Pin-Jui
    none
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    具機械手臂之履帶式機器人協作任務之實現
    (2023) 謝佩哲; Hsieh, Pei-Che
    目前履帶式與機械手臂的相關技術已經越來越成熟,但是大部分的研究,還是將兩者分開來分別進行探討,鮮少討論結合的應用策略,因此本文嘗試結合履帶式機器人的移動導航與機械手臂的物件抓取等功能,以實現跨樓層移動取物、多平台的溝通整合以及具交集工作環境的人機協作任務為目標,提出演算法與系統架構。本文所使用的機器人平台為自行研發裝載了五軸機械手臂的履帶型機器人,透過雷射測距儀和超音波感測器的輔助,搭配牆面校準演算法,完成自動爬梯。為實現近端定位,利用ArUco圖示輔助,引導機器人更精準地移動至目標地,接著使用TensorFlow-Lite提供的物件偵測模型,找出場景物件,並建立3D虛擬環境,再根據場景模型,計算機械手臂的路徑規劃,進行物件抓取。另外本研究透過socket自行開發可以與非機器人作業系統架構開發的機器人進行溝通的簡易方式,讓履帶機器人可以跨平台收到由另一台機器人發送的取物需求,進行跨樓層取物的任務,並透過Mediapipe提供的手勢辨識模型,讓人類使用者以簡易手勢與機器人進行簡易的任務溝通,實現具交集工作環境的人機協作任務。