電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    高效移動製圖系統於高精度電子地圖之實現
    (2023) 彭正偉; Peng, Cheng-Wei
    現今製作高精度地圖主要乃利用配備光達之移動製圖系統,透過所收集而成的三維點雲資訊做為繪製的基礎。由於點雲資訊僅包含環境的三維座標,因此現今製作地圖的流程中尚需大量的人工,在點雲的基礎上繪製並給予物件的屬性。因此如何提升製圖效益、降低勞力需求並能導入到現有的產製地圖流程的技術研究為地圖供應商高度期盼的,因此,本研究整合了一個高效益移動製圖系統,其中硬體部分搭載非測量等級光達、消費等級相機、以及入門等級的定位暨慣性導航系統,結合提出的點雲後製流程,其中包含匯入控制點(GCPs)以及採用同時定位與地圖構建(SLAM)等有助於軌跡修正之技術重建出高精度的點雲成果。最後在後製流程中,本論文導入一個深度學習網路進行標牌的偵測,透過相機與光達間旋轉矩陣以及轉移矩陣的轉換,影像中的標牌中心點之大地座標即可被自動地萃取。實驗的結果顯示,所產製的點雲三維精度絕對均方根誤差(RMSE)可控制在10公分內,自動標牌萃取之絕對位置精度也可達到數十公分,因此本研究成果可顯著地利用可接受的硬體成本建置出高精度的點雲資訊,更進一步驗證自動萃取屬性導入製作高精度流程的可行性。
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    自駕車於街道場景之即時防碰撞閃避路徑規劃與控制系統設計
    (2022) 林洋; Lin, Yang
    近年來,自駕車的控制系統不斷改良且相關技術已愈發成熟,已有越來越多的自駕車上路測試及營運,但是國外開發的系統不一定適用於國內特有交通情境上,尤其在國內街道場景中,可經常看到路邊臨時停車以及機慢車沿路緣低速行駛的案例,因此自駕車須能進行閃避的駕駛行為避免碰撞意外發生。本論文目標為發展一套可應用於自駕車閃避障礙物控制系統,在車輛行駛過程中可評估該障礙物移動模式,判定為動態或靜態障礙物,再決定以何種軌跡規劃策略來進行閃避駕駛行為。首先利用自駕車安裝之感測器判斷前方行駛路徑上是否存在障礙物,並利用障礙物動態偵測評估該障礙物動態屬性。若須閃避的障礙物為靜態障礙物,可利用分段規劃路徑以替代重複規劃相似路徑;若為動態障礙物,則會根據感測之動態資訊即時規劃新的閃避路徑,以保證車輛閃避過程中防止碰撞發生。本論文先採用CarSim與Python進行協同模擬,驗證靜態障礙物與動態障礙物情境下的閃避控制設計。最後透過實車收集人類駕駛應對障礙物的閃避軌跡與數據,並與本論文提出之軌跡進行分析與比較。實驗結果驗證了該方法有效提高計算軌跡的效率,並且所展現之閃避策略效果與人類駕駛非常接近。