電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    兩輪機器人之深度影像障礙物偵測與人臉識別
    (2018) 林鈺博; Lin, Yu-Po
    本論文提出了將人臉識別功能與校正車體晃動測距誤差以及避障功能結合於兩輪機器人,使得機器人在照護及居家環境都能有更好的追蹤效果。兩輪機器人平衡或是移動時,會因為兩輪車機體晃動導致測距值的不穩定,本論文除了讓Kinect感應器的驅動馬達能自動使感應器保持水平外,也使用智慧型的預測方式來修正測距誤差值,增加測距值與避障決策的精準度。測距避障的部分則藉由Kinect感應器的深度影像完成,並將測距值與移動指令上傳至MySQL資料庫供兩輪機器人使用。在人臉識別的功能,本研究使用LBPH演算法完成,並以UART傳送資訊給兩輪機器人。並以實驗以及圖表驗證本論文提出的功能。