電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於 MPC 實現平衡控制的人形機器人騎乘電動機車運動規劃
    (2024) 李玟諺; Lee, Wen-Yen
    在台灣,機車是人們通勤的主要工具之一。與此同時,隨著人工智慧的快速進步,仿人機器人已經成為未來的趨勢。為了促進仿人機器人的發展,我們進行了研究以探索其可行性。在這項研究中,我們的目標是控制機器人騎機車並通過台灣的駕照考試。為了完成這項任務,我們需要解決騎機車的最基本問題——平衡。在我們的研究中,我們實施了模型預測控制(MPC)來進行自平衡測試。同時,我們將討論兩輪車的建模、MPC優化算法和機器人運動規劃的逆運動學。為了評估可行性,我們還使用了PID控制器進行比較。最後,我們展示了結果,證明選擇MPC作為我們主要方法的優勢。
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    人形機器人於電動機車之平衡與轉向控制
    (2021) 周毅安; Guilherme Christmann
    none