電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於3D特徵地圖之分散式架構巡邏履帶式機器人
    (2017) 顏愷君; Yen, Kai-Chun
    本論文主要是設計並開發履帶式機器人之軟體、硬體架構,能於已知的室內環境中進行巡邏導航的功能,並能夠完成攀爬樓梯的任務。硬體方面為全新製作的履帶式機器人,除了在動力方面有所提升外,透過碳纖維的車身以及鋁合金的材質提供足夠強健的車體結構,並增加履帶的寬度強化與地面之間的磨擦力,能夠更穩健的攀爬樓梯;軟體方面,透過ROS的架構來開發履帶機器人的功能,基於此架構我們可以將一個複雜的程序規劃成多個部分來處理,像是感測器資料的接收、不同的演算法、機器人的控制等,將功能模組化,使用上有更大的彈性,並於功能上整合路徑規劃和影像定位,在機器人行走過程中,可以即時的監看Xtion所拍攝到的畫面,實現巡邏導航的功能,最後,經由實驗來驗證自製的履帶機器人有足夠能力完成跨樓層巡邏的任務。