電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    語意分類及其應用於兩輪機器人控制
    (2020) 唐凡; Tang, Fan
    本論文目的在建構一語意分類系統,使指令不單局限在單一詞彙或單一描述,例如指令旋轉之後前進及前進之前旋轉視為同樣意思,使機器人不是單純的判斷關鍵詞的順序而是使機器人能夠自行判斷語意後執行動作,讓所接受的指令更為靈活且多樣。語意分類系統建構是先以文字語句作為訓練資料,將詞彙透過詞嵌入的方式轉為數據。接著,使用神經網路進行分類訓練,主要以卷積類神經網路(Convolutional Neural Network, CNN)、長短期記憶(Long Short-Term Memory, LSTM)這兩種神經網路進行建模,CNN 具有優秀的特徵擷取及處理能力,LSTM 則在序列表現異,透過實驗比較這兩種方法,並選擇結果較好的架構應用於兩輪機器人。