電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於機器人作業系統之自主履帶車跨樓層巡邏系統開發
    (2019) 劉慶偉; Liu, Ching-Wei
    本論文主要是開發基於ROS架構之履帶車,在已知地圖下可以執行室內巡邏導航與自主攀爬樓梯的任務,並且在遠端電腦監控和操作。履帶車使用模糊控制追蹤自訂路徑,並透過AMCL演算法和Hokuyo雷射測距儀得到定位資訊,修正里程計的誤差。另一方面,使用ZED立體攝影機得到深度影像,以及透過一系列的模式,機器人能夠自主攀爬樓梯。在機器人執行任務的時候,透過Qt圖形介面和VPN網路通訊,使用者可以於遠端即時監控並操控機器人。機器人收到指令後,會根據目標樓層和當前樓層判斷最佳路線,自動攀爬到目標樓梯執行巡邏任務。最後經由實驗證實了本論文開發之履帶車能夠實現跨樓層之巡邏導航功能。