電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    具有自動點雲預處理的即時點雲動作辨識系統
    (2024) 賴彥廷; Lai, Yen-Ting
    本論文討論了點雲動作辨識系統的自動化預處理。 點雲動作辨識的優點是受到光照和視角變化的影響較小,因為它關注的是物體的三維位置而不是單純像素值。即使在複雜和黑暗的環境中,也能實現強大的識別性能。此外,點雲動作辨識在機器人、虛擬實境、自動駕駛、人機互動、遊戲開發等領域也有廣泛的應用。例如,理解人類行為對於機器人技術中更好的互動和協作至關重要,而在虛擬實境中,它可以捕捉和再現用戶動作以增強真實感和互動性。為了建立運行穩定的點雲動作識別系統,通常需要過濾掉背景和不相關的點,從而獲得乾淨且對齊的點雲數據。在過去的多數方法中,點雲過濾和動作識別通常是分開執行的,很少有系統一起運行。在本文中,我們提出了一種方法,使用戶能夠直接從 Microsoft Azure Kinect DK 取得點雲資料並執行全面的自動化預處理。這將能產生沒有背景點的更乾淨的點雲數據,適合用於動作辨識。 我們的方法利用 PSTNet 進行點雲動作識別,並在透過自動預處理獲得的資料集(包括 12 個動作類別)上訓練模型。最後,我們開發了一種結合自動點雲預處理的即時點雲動作辨識系統。