電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於ROS之智慧安防自主巡邏履帶式機器人系統
    (2022) 紀鴻文; Ji, Hong-Wen
    本論文主要將深度感測器與自主式履帶機器人整合,並針對障礙物偵測與人體動作辨識這兩方面各自提出一種系統。在障礙物偵測系統中,運用深度影像使機器人能夠偵測前方空間中的障礙物,並結合模糊控制器控制機器人安全避開。在人體動作辨識系統中,藉由Kinect v2攝影機取得人體骨架,並透過事先訓練好的模糊類神經網路進行即時動作辨識,以觀察是否作出危險動作。除了以上兩種系統外,還增加監控系統的使用者介面,並透過3台Mesh架構的路由器來跟履帶式機器人相互溝通,以此來傳遞影像資訊、地圖位置、任務要求、顯示警示燈等功能。