電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    模糊量測理論應用於自走車行走控制
    (2011) 潘冠佑; Guan-You Pan
    本論文主要目的在於設計一具有避障功能之自走車,文中所使用模糊量測方法搭配移動式自走車(Pioneer 3-DX)改善超音波感測器不準確的特性,將超音波感測器做為模糊量測系統的輸入,做閃避障礙物判斷的依據,讓自走車在未知空間中進行閃避障礙物與沿牆行走等功能,將自走車的行走路徑紀錄起來,並且使用超音波感測器對自走車移動時所經過的環境做建構。論文中使用 Visual Studio OPEN GL 撰寫模擬程式,在模擬中行走於方形與圓形等未知環境,佐證模糊量測理論使用於自走車上實行閃避障礙物的可行性,並比較未加上模糊量測時自走車的行走狀況,最後以實作的方式,驗證模糊量測理論運用在自走車上的行走效能,在有加上模糊量測理論的路徑會比未加上模糊量測理論時更加穩定。