電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    以數位訊號處理器實現智慧型氣動馬達速度控制系統
    (2015) 龔聖賢; Gong, Sheng-Sian
    本論文之目標為設計智慧型控制系統以對葉片式氣動馬達伺服系統進行速度控制。在論文中,首先對氣動馬達之構造及運作原理進行討論,接著分析氣動馬達系統之數學動態,以推導出氣動馬達之標準二階狀態方程式。由於氣動馬達之動態特性及系統參數為高度非線性且時變,為了在既有的非線性特性及外部擾動情況下仍能達到高精準度之速度控制,本論文提出了基於比例積分微分型模糊類神經網路與適應性動態滑動模式兩種智慧型控制系統作為氣動馬達之速度控制器。最後,本論文以具32位元浮點數運算能力之數位訊號處理器TMS320F28335實現所提出的控制系統。實驗結果顯示以本論文所提出之兩種智慧型控制系統對氣動馬達均能達到有效之速度控制。