電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    移動機器人之二級式區間第二類模糊控制
    (2011) 李政霖; Cheng-Lin Lee
    一般而言,機器人在未知環境中,為了可以自主導航及完成工作任務,通常需要使用大量的感測器來感測環境變化。一般的傳統模糊邏輯控制器會因感測器的數量過多而造成模糊規則過於龐大,不利於即時控制。若使用二級式模糊邏輯控制器將機器人動作做切割,當動作較單純時,可利用少量的感測器完成控制,讓模糊規則減少,以順利完成即時控制。但此一設計在即時控制時,卻容易受感測器或環境的雜訊影響,增加控制難度,因此本文提出二級式區間第二類模糊控制器,利用區間第二類模糊邏輯可以涵蓋較多不確定因素之特性,減低雜訊產生時對控制器造成的影響,使機器人控制可以更加流暢。 本文整合雷射測距儀、電子羅盤、視覺系統等感測器,使用全方向輪系統移動機器人來驗證使用二級式區間第二類模糊設計控制器,可以達到控制機器人的效能,並可降低雜訊帶來的影響。