電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於ROS開發工業應用之無人搬運車安全及強健移動式機器人導航策略
    (2020) 鄭敬錡; Cheng, Ching-Chi
      現今自主式移動機器人已成為製造工廠邁向智慧化的重要元素,本論文主要為提出無人搬運車(AGV)的設計與開發,並整合該無人搬運車將軟硬體的設計至以機器人作業系統(ROS)環境為主的車載控制系統中。為了滿足製造過程中具備有高度彈性化物料運行的要求,本文開發的AGV整合了多種功能,可自由的在站點之間進行導航,並能閃避障礙物,以及與遠端監控中心進行協調。除此之外,AGV系統中還包括即時定位與建圖(SLAM)、路徑規劃、路徑追蹤、搬運貨料架、自動充電以及數據記錄等技術,並在類產業環境下成功進行了測試。為了確保AGV在導航過程中是否能安全移動,透過動態窗口避障法(DWA)在路徑追蹤時可閃避障礙物並回到原本規劃之導航路徑上。另一方面,使用者可通過設計好的可視化界面遠端監控AGV的運行狀態,並自行規劃AGV的運行流程。本文提出的AGV自動化物料搬運方案,在實際工廠生產線環境中作進一步驗證,實驗結果證實,本論文所開發AGV之相關技術確實提供了有效且安全的解決方案,能夠實際運用於在工廠生產線實際環境中。