電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    應用於自動化生產及分揀之物件姿態估測系統
    (2020) 陳薪鴻; Chen, Hsin-Hung
    近幾年來,產業為了提升生產效率,大量使用自動化生產設備取代人力,透過電腦視覺與機器運動控制的整合搭配,已大幅增加自動化生產的效率。受惠於GPU計算平台的普及,不論機器學習或是深度學習技術紛紛出現於各種應用場景之中,以往使用電腦視覺方法不能或是難以解決的問題,透過引進深度學習都有出色的表現。本文主要研究內容可分為三部分:第一部分利用輝達(Nvidia)所提出之基於深度學習單攝影機物件姿態估測演算法(Deep Object Pose Estimation, DOPE),其中包含產生物件的立體模型,再匯入Unreal Engine遊戲引擎並搭配輝達深度學習資料集合成器(Nvidia Deep learning Dataset Synthesizer, NDDS)套件,產生訓練數據,用來對神經網路進行權重訓練,完成後即可用來對物件姿態進行估測;第二部分使用加拿大Kinova公司所生產之Jaco 2四軸機械手臂並透過機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)完成物件夾取功能;第三部分運用PyQt設計一圖形使用者介面(Graphical User Interface, GUI)整合前兩部分,讓使用者透過單一介面即可獲得物件估測和手臂執行資訊,也可透過其進行參數調整。模擬於生產線上應用,用以輔助加工與分類之程序,達成自動化生產製造之目的。