電機工程學系

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歷史沿革

本系成立宗旨在整合電子、電機、資訊、控制等多學門之工程技術,以培養跨領域具系統整合能力之電機電子科技人才為目標,同時配合產業界需求、支援國家重點科技發展,以「系統晶片」、「多媒體與通訊」、與「智慧型控制與機器人」等三大領域為核心發展方向,期望藉由學術創新引領產業發展,全力培養能直接投入電機電子產業之高級技術人才,厚植本國科技產業之競爭實力。

本系肇始於民國92年籌設之「應用電子科技研究所」,經一年籌劃,於民國93年8月正式成立,開始招收碩士班研究生,以培養具備理論、實務能力之高階電機電子科技人才為目標。民國96年8月「應用電子科技學系」成立,招收學士班學生,同時間,系所合一為「應用電子科技學系」。民國103年8月更名為「電機工程學系」,民國107年電機工程學系博士班成立,完備從大學部到博士班之學制規模,進一步擴展與深化本系的教學與研究能量。

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    基於深度學習影像辨識之兩輪平衡車追隨系統
    (2020) 張乃祥; Chang, Nai-Hsiang
    為了達到人類搬運行李及短程移動時省力的效果,本論文提出兩輪平衡車架構的電子輔具,且基於Robot Operating System (ROS)之軟體架構下進行開發,具備四種功能模式提供使用者做使用。該平衡車使用模糊理論來達到自主平衡的控制,由於模糊控制器的設計並不需要運動學的模型,僅需要使用專家經驗並由機器的實際輸出表現來微調參數即可,所以在控制器的設計相當簡便且能達到良好的控制表現。本論文設計了四種功能模式,分別為手拉車模式、遙控模式、載人模式和追隨模式,其中以手拉車模式和追隨模式為主要的輔具功能。手拉車模式為兩輪平衡車上方安裝手把來供使用者進行行李車的拖拉,手把上有一搖桿用來控制拖拉車的轉彎,可以用來當作省力的行李搬運車;追隨模式則是使用單眼攝影機結合深度學習來辨識目標物並且追隨,而深度學習影像辨識的模型是使用Single shot multi-box detector (SSD)。最後,透過實驗來驗證兩輪平衡車成為電子輔具可行性。