機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    以二維影像輪廓資料重建三維物體模型
    (2009) 郭江禹; Jiang-Yu Guo
    本論文研究之目的是建立一套自動化物體模型重建系統,並發展利用二維影像輪廓來重建三維物體模型之技術,藉由二維影像輪廓的建立,使物體能夠呈現出三維立體的模型,可應用於醫學物理療法中,例如:核磁共振造影系統、核子醫學系統…等等,並可結合機械手臂系統,達到辨識與挾持物體之自動化功能。 在產生三維立體模型方法中,目前最常見到的有下列幾種:第一,最為直接的方式,是使用三維模型繪圖軟體(如:3D Maxs)來製作出三維的模型;第二,使用三維量測掃描系統,對物體直接進行掃描,透過三維空間資料,以電腦建立出三維立體模型;第三,使用攝影機拍攝,藉由所得到的二維數位影像組合,或經數位影像處理後,搭配一些演算法,並建立出三維立體模型。 本研究即採用第三種方式,來建立三維立體模型。首先,藉由投影原理的概念,以兩台CCD 攝影機,模擬出工程圖學四個象限中之第一象限的直立式投影面與水平式投影面,並且將此兩面的投影,透過本論文的演算法,把二維影像序列的座標值提取出來。並搭配OpenGL的函式,將三維的座標點連結後,即可得粗略的三維立體模型,接著佈局網格,並且進行著色與打光的技術,三維的立體模型即可完整地產生出來。 由實驗結果可得知,本研究成功地建立一套三維立體模型重建系統,利用攝影機拍攝物體外型並經過多重數位影像處理技術,將物體之三維立體模型重新建立於電腦中,用以提供機械手臂作後端處理之用。
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    輔助視障者於枕木紋行人穿越道線行走安全系統之研製
    (2013) 褚哲威; Che-Wei Chu
    視障者一般在行經交通道路口時,要如何獲取行人穿越道上的資訊來達成安全行走的目的是很重要的問題。所以本研究所研製的辨識系統可以用來輔助視障者準確地偵測出枕木紋行人穿越道線。針對動態的影像進行辨識處理。透過使用可攜式的攝影設備,代替視障者的雙眼以偵測出枕木紋行人穿越道線,輔助其能安全地穿越枕木紋行人穿越道路口。讓視障者在穿越馬路時取得前方行人穿越道的資訊,可以有更安全的行走資訊。 本研究主要是以影像處理的方式來達成,整個演算法架構為:載入影像分序圖、彩圖轉灰階、灰階轉黑白、圖形濾波、最後標出圖框。偵測枕木紋行人穿越道線部分,本論文採用了連通物件標籤法(Connected Component Labeling)及面積濾波(Size Filter),而這兩種方法應用上容易因影像雜訊太多而產生誤差,為了解決這個問題,本論文嘗試以中值濾波器(Median Filter)與形態學濾波器(Morphological Filter)來抑制影像雜訊之影響。 實驗內容是對於不同天候條件下和多種道路場景來作偵測,由實驗結果得知,皆能有效的偵測並判別結果。整體辨識率可達99%,處理速度約為每張0.03秒。