機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    高精度管型線性馬達之摩擦分析及補償器設計
    (2011) 郭智瑋; Jr-Wei Guo
    本論文研究之目的為設計並實現新型的高精密定位平台,並且針對摩擦力進行分析與補償器的設計。摩擦力為一種非常複雜的物理現象,會降低運動控制系統的定位精度與追蹤性能。 本論文所設計的實驗平台為單軸的定位平台,行程為210mm,平台整體為52920067mm3。為了減輕定位平台重量,平台機構採用鋁合金,傳動機構採用線性滑軌,致動器則使用管型線性馬達來驅動平台。 在摩擦力補償方面,我們首先建立與分析系統之動態模型,然後利用摩擦力模型或滑動觀測針對滑軌之摩擦力做估測,分別結合PID控制器、適應控制器或適應模糊控制器來對摩擦力進行補償,消除摩擦力對定位平台的影響,由模擬與實驗結果證明此系統為可行的。