機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    機械手臂結合影像系統之控制
    (2012) 葉傅文; Fu-Wen Ye
    本論文的研究內容為使用機械手臂結合影像辨識系統,取得工作空間中目標物件之座標,以進行物件的抓取或移動。由於機械手臂在現實生活當中的應用存在許多變數,不同的任務下針對物件姿態所能容許的移動方式可能有所限制,例如移動盛水的杯子要避免傾倒的姿勢。一般過去的研究僅強調物件定位的精確度,而並未考慮機械手臂的姿態,有鑒於此,本控制系統會在執行物件的抓取時,依據任務之目的切換不同的控制策略,以符合正確的任務目的與物件擺放姿態。 若要將機械手臂整合影像系統並成功應用於實作,則必須依照工作空間內的變化做出即時的運算,本研究除了利用影像處理進行物件的輪廓與顏色判別外,還配合夾爪上的雷射光模組所投影的光點作為回饋進行定位。在本研究當中所使用的機械手臂具有六軸關節存在運動學冗餘度的問題,因此本研究之系統必須事先進行D-H座標系統的順向與逆向運動學分析,推算出三維空間卡式座標系統與機械手臂各關節馬達轉動角度之間的關係,如此一來才能實現快速、靈活與準確的控制。本研究最後成功建立一套通用的多軸機械手臂控制方法,能夠應用到各種類似配置的機械手臂上,透過影像處理分析攝影機接收到的資訊,以應付各種不同的環境下更加複雜的應用與操作。