機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    應用運動回復結構技術建立機器手臂夾取點與三維物體模型
    (2013) 陳希哲; Chen, Hsi Che
    本研究主要目標是利用多張二維影像重建三維物件模型後,判斷物體的 型態描述,並決定適當夾取點的位置。一般得到立體影像研究所使用的方法 大多為非接觸式系統中的雙眼視覺法,此法模擬人類雙眼,藉由視差推算物 體和攝影機之間的深度資訊用於靜態物件追蹤上,不過此方法限用於靜態物 體上,如果攝影機放置在動態的機器手臂或者是移動中的汽車上。則前人的 立體視覺法無法立即作三維重建模型。為了解決此方法,我們使用運動恢復 結構,找出連續動態拍攝的影像中,每個影像的相機關係性,並且重建出三 維模型,讓機器手臂可以判定適當的夾取點位置。 利用單眼視覺系統搭配Harris 轉角偵測方法進行影像中特徵的偵測,並依 據影像訊息求算特徵在空間中三維座標,並實現單眼視覺系統在運動恢復結 構(structure from motion)的三維模型建構。 本研究之三維建模採用三個步驟,首先將影像中的特徵點萃取出來,接著 計算出連續影像中各個物件和原始的影像差異性,並追蹤特徵點,最後利用 矩陣分解法,解出物體隱含在虛擬三維座標空間的座標,並用點雲圖呈現出 來。