機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    可調整擺錘之倒單擺追蹤系統的設計
    (2007) 董倫騰; TUNG, LUN TENG
    本論文提出一個“可調整擺錘”之倒單擺追蹤系統的研究。所採用的控制法則,為極點配置法與自適應網路模糊推論系統(ANFIS) 設計方法,各別運用於系統的平衡定位控制與平衡追蹤控制。 依據工程力學的原理,完成“可調整擺錘”之倒單擺的數學模型推導,並將其線性化以求出輸入量與輸出量的關係式。以此關係式利用極點配置設計方法,完成了平衡定位控制的模擬。此外也針對平衡追蹤控制,運用自適應網路模糊推論系統學習產生模糊控制器,提出可行的控制的方法。 比較其結果,平衡定位控制為平衡追蹤控制的特例,但以自適應網路模糊推論系統學習所得到的模糊控制法則較極點配置法之性能為佳。以自適應網路模糊推論系統所學習而得的模糊控制器具有較佳的效率和強健性,不但可以在平衡追蹤控制有不錯的表現,亦可運用在平衡定位控制上。