機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    智慧型移動式機械手臂之設計
    (2010) 林哲祺; Che-Chi, Lin
    在現今科技產業日新月異的時代,機械手臂廣泛應用在工業自動化、微創手術、複雜且精密的產品生產、甚至替人類執行危險的任務,對人類的生活中帶來有極大的便利性,並且充滿著廣大的商機。 本論文研究之目的是設計擁有多個自由度的機械手臂搭配移動裝置,實現機械手臂能夠真正用在生活上的服務以及工作任務的執行。整個系統結合了影像處理技術,利用攝影機擷取到的影像來加以辨識後,將結果傳給控制器命令機械手臂執行相對應之動作。本研究主題並非是重覆執行同一件任務的傳統工業手臂,而是隨機判斷物體而執行任務,故必須額外推導順、逆向運動學用來處理物體在空間座標轉換到手臂轉軸角度的調配,產生運動軌跡並使用馬達致動器來進行物體夾取,以達到預先設定之任務,並且考慮到機械手臂展示時需要有優良的姿態協調去執行動作,讓機器人展示時更為生動活潑,祈使在人類未來的生活中,機械手臂的物體夾取系統能夠朝向更為複雜與高彈性的日常生活環境中。