機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    加速度觀測器於線性平台之追蹤控制應用
    (2017) 李柏辰; Lee, Po-Chen
    本文研究主為找出品質良好之加速度訊號,並應用於線性平台系統以達到更好的控制性能。本文實驗使用之加速規為壓電式和電容式加速規,並使用其量測之加速度應用於線性平台的追蹤控制。 研究動機是為改善加速規之缺陷,由於壓電式加速規無法量測到低頻訊號,因此壓電式加速規的運用是受限的;電容式加速規雖具有較完整之量測能力,但有訊號雜訊較大且動態頻寬較小之缺點。本論文主要提出整合式加速規及設計加速度觀測器,來改善加速規缺點;整合式加速規為融合電容式與壓電式加速規兩者,而加速度觀測器結合壓電式加速規量測的加速度訊號與光學尺量測的位置訊號,以補償壓電式加速規量測無法量測低頻加速度的缺陷。 本文實驗平台以伺服馬達結合導螺桿組成之線性平台,進行直線運動定位及追蹤控制。採用TI TMS320C6713 DSP與Xilinx可程式閘陣列(FPGA)結合而成之控制器硬體核心,並以C語言與硬體描述語言(VHDL)作為控制器設計之發展工具。本文使用提出的方法、壓電式與電容式加速規,以不同方式得到加速度訊號,並且使用於加速度干擾補償器(acceleration-based disturbance observer, ADOB)於平台的位置控制,以比較不同加速度訊號對控制性能的影響。由實驗結果可知,本文提出的方法皆能有較好的控制性能。