機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    急動度感測器之設計及其於諧波驅動系統之控制應用
    (2021) 于宸斌; Yu, Huan-Pin
    本研究目的為研發一急動度感測器,以直接獲得急動度訊號,並設計一運動觀測器,使用所研發的急動度感測器量測到的急動度訊號,與編碼器所量測到的位置訊號,用於觀測系統的速度訊號與加速度訊號,並且進一步將運動觀測器進行改良,設計一偏壓漂移補償運動觀測器,觀測急動度感測器之輸出漂移並加以補償,改善感測器的偏壓漂移問題,以獲得更好的急動度訊號,結合所設計的線性控制器,使系統達到更好的控制性能。本研究採用的實驗環境為實驗室內部成員共同研發設計、組裝之諧波驅動系統實驗平台,其控制核心使用美國德州儀器公司(Texas Instrument, TI)生產的TMS320C6713 DSK開發板做為數位訊號處理器(DSP),並搭配Xilinx所生產XCV-50PQ204-6C晶片為主體的可程式邏輯閘陣列(Field-Programmable Gate Array, FPGA),並以硬體描述語言(VHSIC hardware description language, VHDL)撰寫數位邏輯電路,並透過TI的編譯軟體(Code Composer Studio, CCS)發展控制程式。由實驗結果可知,本研究所設計之急動度感測器,可以量測到準確的急動度訊號,所設計的運動觀測器可以準確的觀測到系統的速度與加速度,所設計的偏壓漂移補償觀測器可以準確的觀測到感測器之偏壓漂移量,並由比較結果得知所設計之觀測器優於文獻的觀測器,結合設計的線性控制器,進一步提升系統性能。