學位論文

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    基於蝙蝠演算法之二自由度PID控制器應用於直流–直流轉換器平台
    (2018) 楊博丞; Yang, Bo-Cheng
    　　本論文以數位信號處理器 DSP TMS320F28335，實現一並聯式升、降壓直流-直流功率轉換器的智慧型控制。首先，以三台直流-直流轉換器並聯，並使用自動主僕均流控制技術，使每台轉換器在電壓有良好的穩壓性能情況下，電流能夠平均分配給三台直流轉換器。然而，轉換器因元件老化導致特性改變、負載變動、電路雜訊及外部干擾等情況下，原廠的控制器參數未能有效的匹配目前的轉換器。為了解決此一困難，本論文開發一個基於蝙蝠演算法之二自由度比例-積分-微分(Two-degree- of-freedom Proportional Integral Derivative, 2DOFPID)控制器，透過蝙蝠演算法(bat algorithm, BA)模擬蝙蝠飛行和狩獵的形式，將所有控制參數當作一個搜索空間中的微蝙蝠，蝙蝠在尋找最佳解的過程中看成是蝙蝠尋找食物的過程，以進行動態優化。從模擬和實驗結果可得知，本論文所提出的蝙蝠演算法之二自由度PID控制器，與傳統單自由度PID控制器及二自由度PID控制器相比，具有最小電壓調整率和最小均流誤差率。