Browsing by Author "Liao, Ting-Wei"

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    全向移動平台動態物件追蹤控制與設計
    (2023) 廖廷瑋; Liao, Ting-Wei
    全向移動平台（Omnidirectional Mobile Platform）是具有全向性的移動機器人平台，其機動性更高，但相對於傳統四輪平台在運動控制上也更為複雜。本文自行設計此移動平台，從車身、驅動系統、控制系統、各種感測器以及影像識別系統，並且整合移動平台和影像系統的軟、硬體功能。使其能完成一些簡單擬人類的動作。接著，詳細說明了全向移動平台的運動學分析，包括其運動模型和運動方程式。在此基礎上，介紹了運動控制方法，包括階層模糊控制和由PID控制結合類神經網路的PIDNN控制，並且加上動態物件追蹤技術判斷目標位置，並且預測其落點。最後，實驗結果表明，所提出的控制方法可以實現對平台的運動控制和穩定性控制，並且可以有效追蹤物件並且移動到指定定點。此外，該方法也具有一定的通用性，可應用於其他需要追蹤物件的全向移動平台上。
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    智慧資本、知覺相似性對於綠色創新績效影響之研究：以知識創造能力為中介變項
    (2019) 廖庭緯; Liao, Ting-Wei
    本研究探討台灣製造業的智慧資本、知覺相似性對綠色創新績效影響之研究，並以知識創造能力為中介變項。採用問卷調查的方式，共計回收189份企業層級之有效問卷。研究結果如下： （1） 智慧資本與知覺相似性對綠色創新績效有正向顯著的影響。 （2） 知識創造能力對綠色創新績效有正向顯著的影響。 （3） 關係資本與知覺相似性在企業綠化程度的中介影響下，對綠色 創新績效有正向顯著的影響。 （4） 在結構資本、關係資本以及綠色創新績效這三個構面上，大型企業和中小企業間具有顯著差異。 本研究對此提出管理意涵之建議，在華人社會中，如果要提高企業的綠色創新績效，組織成員與產業中的合作夥伴應具有相似的價值觀。透過本研究之實證分析結果，盼望能提供企業以及學術界新的思路與發展。