Browsing by Author "林永儒"

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    室內型導覽機器人之系統設計
    (2009) 林永儒
    透過導覽機器人在公共空間中的實際應用，除了能吸引人們的注意及興趣外，更能有效減少人力資源的使用。因此，本研究係採用微星科技公司所出產的id-Robot 輪式機器人開發平台，並結合運動控制系統、人機介面系統、多媒體控制及智慧型行為控制，設計出ㄧ台能夠取代導覽員，帶領參觀者到各展示品位置進行導覽服務，且在行進的過程中還能確保展示品、參觀者及機構本身之安全的室內型導覽機器人。 本論文所提出的導覽機器人之系統設計理念，包括有目標追蹤、障礙物迴避、遠端監控及自助導覽等功能，藉由機器人實驗平台及LabVIEW圖控程式的整合，發展出ㄧ實用的室內型導覽機器人系統。其中，我們利用超音波感測器作為未知環境的檢測，取得障礙物資訊，並以空間向量的概念，讓機器人避開障礙物，到達指定的目的地，避免其在導覽環境中漫無目的地行進。由幾個實驗的結果來看，本研究在經費極為有限的情況下，已完成一室內型導覽機器人之雛形，且具有在實際環境中進行帶客導覽服務的能力。
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    微學習的訓練成效與留任意願關係：以心理資本為中介變項
    (2022) 林永儒; Lin, Yong-Ru
    微學習逐漸被教育訓練單位所關注與運用，期盼帶給員工更具便利及彈性的學習模式，以助提升訓練成效，甚至裨益員工的心理資本及適任與發展。有鑑於此，本研究將探討微學習的訓練成效、心理資本與留任意願的關係，同時檢驗心理資本是否具有中介效果。本研究以近一年曾接受過企業十分鐘以內微學習課程的正式員工作為研究對象，經由問卷調查進行資料蒐集，針對回收的215份有效問卷進行信效度分析、相關分析與多元迴歸等統計分析後，研究結果發現：一、微學習的訓練成效對心理資本有顯著正向影響力；二、微學習的訓練成效對留任意願有顯著正向影響力；三、心理資本對留任意願有顯著正向影響力；四、心理資本在微學習的訓練成效對留任意願關係間扮演部分中介的角色。本研究結果可作為日後企業在規劃與執行微學習時的重要參考依據，同時建議企業應落實微學習的訓練成效評估，並重視與提升員工的心理資本，促使員工持續留任以延續微學習的效益。