Browsing by Author "吳冠緯"

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基於積分型終端滑動模式控制之三軸音圈馬達定位平台
(2017) 吳冠緯; Wu, Quan-Wei
本論文針對三軸音圈馬達定位平台發展具高精密度與強健性之智慧型定位控制系統。在本論文中，首先對所設計之三軸音圈馬達定位平台進行工作原理分析、運動模式討論與數學模型推導，再對平台進行系統鑑別以獲得各項系統參數值。接著，本論文先以滑動模式控制為基礎發展三軸音圈馬達定位控制系統，再以基於非線性滑動平面之終端滑動模式控制改良傳統滑動模式控制不能在有限時間使系統狀態收斂至零的缺點。而為了提高系統之控制精準度，本論文再引入分數階微積分運算，以分數階積分型終端滑動模式控制改善傳統滑動模式控制之位置追隨效果。最後為了確保系統在參數變化、外在干擾與摩擦力等影響下系統均具備強健性，再利用函數鏈結模糊類神經網路估測系統之不確定項，提出智慧型分數階積分終端滑動模式控制，可解決傳統滑動模式控制中切換控制之抖動現象。由於所設計之函數鏈結模糊類神經網路改良了原本模糊類神經網路之架構，並以柴比雪夫正交基底函數作為激發函數，可有效增加函數逼近能力。本論文以數位訊號處理器實現上述控制法則，並設計兩種追隨軌跡與三種控制模式，最後由實驗結果驗證所設計之控制系統確實具備良好之控制精密度與強健性。
細胞外調節激酶、纖維母細胞生長受體激酶與其抑制劑結合自由能之計算：熱力學積分分子動態及分子嵌合模擬研究
(2012) 吳冠緯
癌症一直為十大死因之一。因此與癌症有關的標靶藥物研發是目前國際間藥物化學家研究的主要方向之一。由於在實驗上合成藥物需要大量的人力、物力。因此若可以使用電腦來輔助藥物設計、藥物探索，不僅可以縮短研發的時程，更可以大量減少有機合成研發的成本。蛋白質激酶目前被認為與許多癌症有關。在本篇論文中，我們使用電腦輔助的方法來探討化學分子與蛋白質激酶間的作用力型態以及如何提升篩選具有生物活性的小分子。我們使用兩種理論方法，分別是熱力學積分及分子嵌合。　　在熱力學積分中，我們所針對的蛋白質標的為ERK2。我們以原本已知的活性分子開始。預測了一系列新的類似物，這些類似物是以苯環上的極性或非極性官能基做為區別。在我們的結果中，羥基(OH) 取代後發現其與蛋白質間的結合能力約比之前研究中的抑制劑分子好2 kcal/mol，而其他官能基的取代約增進1 kcal/mol。我們的預測結果可為實驗學家提供有機合成、蛋白質與細胞實驗的理論依據。　　除了分子動力學之外，我們也以分子嵌合計算探討FGFR1蛋白質幾個效應對豐富指數(enrichment factor)的影響。豐富指數為評價虛擬篩選優劣的指標之一。在豐富指數的研究中，我們採用DUD資料庫中活性及非活性的分子及設定不同的蛋白質條件。在設定條件時發現擺動514號胺基酸(賴氨酸)能夠大幅度增加正確挑選出活性分子的數量。並且設定絞鍊片段上564號胺基酸(丙胺酸)的氫鍵限制以進一步探究篩選效率。從本論文的研究中，我們尋找到最佳的條件，也希望這些最佳化條件可以進一步成為此類蛋白激酶大量虛擬篩選中的基礎。進而幫助先導化合物的找尋。